自動運転システム

どんな研究?

本研究室が培ってきた自己適用システムを応用し,安全な自動運転システムの開発を目指しています.

これまでの開発事例

自動運転シミュレータCarla上で自動運転ソフトウェアフレームワークAutowareを用いて,移動経路を動的に変更する適応型ソフトウェアを開発

体験できる実装技術・ツール

  • Carla
  • Autoware
  • 経路計画